二手车商在收车后过户到自己的名下或亲近的人名下，通常需要遵循以下步骤：
双方身份证明原件及复印件。
机动车行驶证原件及复印件。
机动车登记证书原件及复印件。
交易市场转移发票。
机动车买卖合同。
机动车检验记录表。
车辆照片。
由专业评估师对车辆进行技术状况、里程、外观等方面的检查。
双方签订《二手车买卖合同》，明确车价、交易方式、过户时间等内容。
到税务部门缴纳交易税和相关费用。
到保险公司办理车辆保险的过户或转移。
到当地车辆管理所预约，办理车辆变更登记手续。
确保车辆符合上路条件。
将准备好的所有材料提交给车管所窗口。
车管所工作人员对资料进行审核，确认无误后进行过户。
审核通过后，缴纳过户费，领取新的车辆登记证书和行驶证。
办理完过户后，在保险公司进行保险受益人变更。
将车辆开到过户大厅，进行车辆查验。
在交易大厅打二手车交易发票并交纳过户手续费。
排号等待签字确认。
选号机上选取新号牌。
领取过户车辆的新手续（登记证书、行驶证）及号牌。
将车主相关档案带回想入户的当地车管所，办理车辆的上牌手续。
请注意，以上步骤可能因地区而异，具体流程和所需材料请以当地车管所的规定为准。
