刻印法人章的步骤如下：
法人代表委托书（如有）
税务登记证复印件
组织机构代码证复印件
营业执照正副本原件及复印件
法定代表人身份证明（身份证原件和复印件或法定代表人亲笔签名委托书、身份证复印件和经办人身份证原件和复印件）
自行到公章刻制店进行刻制
委托专业的公章制作公司代为刻制
建议新成立的公司选择专业公章公司进行刻制，以确保章的质量和合规性
向刻章公司提供所有准备好的材料，由公司工作人员进行审核
填写公章刻制委托书，详细注明所需要刻制的章的种类、材质、规格等要求
刻章公司根据要求设计制作公章的图样，并提供设计稿给客户确认
