公司想要上市，需要遵循以下步骤和条件：
企业需要拟定改制方案，起草相关文件，设置公司内部组织机构并设立股份有限公司。
保荐机构与其他中介机构对公司进行尽职调查，问题诊断，专业培训以及业务指导。
向注册地证监局申报验收，完成验收备案工作，这通常由具有主承销资格的证券公司进行辅导。
企业及聘请的中介机构需要按照证监会的需求制作申请文件；保荐机构进行对内核查并将申请文件推荐给中国证监会；中国证监会会在5个工作日内对符合申报条件的申请文件进行受理。
中国证监会会对符合要求的发行申请文件进行预披露及审核，并向省级政府与国家有关部门征求意见；中国证监会向保荐机构反馈意见，保荐机构组织发行人以及中介机构对审核意见进行回复与审核。
股票经国务院证券管理部门批准已向社会公开发行。
公司股本总额不少于人民币5000万元。
开业时间在三年以上，最近三年连续盈利。
持有股票面值达人民币1000元以上的股东人数不少于1000人，向社会公开发行的股份达公司股份总数的25%以上；公司股本总额超过人民币4亿元的，其向社会公开发行股份的比例为15%以上。
公司在最近三年内无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载。
拟写公司上市方案及可行性报告。
聘请律师完善公司管理的法律文件，按公司法规定完善公司的组织机构，并拟写、整理有关公司上市的法律文书。
聘请注册会计师完成有关公司上市的审计工作，并完善财务报表和原始凭证。
聘请券商进行上市辅导、推荐。
公司必须是股份有限公司，且经营时间至少3年，在这三年内没有更换过董事、高层管理人员，并且公司经营合法、符合国家有关规定。
上市公司的注册资金无虚假出资，没有抽逃资金的现象，注册资金至少3000万，公开发行的股份是公司总股份的1/4以上，股本总额至少4亿元，公开发行的股份10%以上。
这些步骤和条件需要公司认真准备和遵守，以确保上市过程的顺利进行和成功。
