建立清算制度需要遵循以下步骤和原则：
清算组通常由公司的董事、股东或指定的专业人士组成。
清算组负责接管公司的财产和债权债务。
清理公司财产，包括评估和分类公司的所有资产。
编制资产负债表和财产清单，以明确公司的财务状况。
清算组应在成立后十日内通知债权人，并在六十日内在报纸上进行公告。
债权人有权在规定时间内申报其债权。
清算组需要处理与清算有关的公司未了结的业务，包括未完成的合同和其他业务活动。
清算组负责清缴公司所欠税款以及清算过程中产生的税款。
清算组需清偿公司的所有债务，包括职工工资、社会保险费用、法定补偿金等。
清算组根据公司财产状况制定清算方案，包括财产分配的具体计划。
清算方案需报股东会、股东大会或人民法院确认。
在清偿所有债务和费用后，如有剩余财产，应按照股东的出资比例（有限责任公司）或股份比例（股份有限公司）进行分配。
清算结束后，清算组应编制清算报告，并报告给相关机构进行确认。
完成清算后，清算组应向工商行政管理部门申请注销公司的登记。
在整个清算过程中，公司应继续存续，但不能开展与清算无关的经营活动。清算期间，公司财产在未依照上述规定清偿前，不得分配给股东。
以上步骤和原则是根据《中华人民共和国公司法》的相关规定制定的，确保了清算过程的合法性、透明性和公平性。需要注意的是，具体操作可能因地区和具体案件而异，建议咨询专业法律顾问以获得详细指导
